橡胶-金属的粘合过程为在加温、加压状态下以胶黏剂为中间体实现金属与橡胶之间的有效粘结。对于橡胶与金属的粘合，其解释理论有机械理论、吸附理论、吸附理论、化学键理论、扩散理论、静电理论、界面化学理论等。目前普遍认为的观点是，粘合过程一般分为两个阶段：第一阶段是粘合物（即橡胶）流动、扩散、浸润与金属表面；第二阶段是橡胶与金属表面发生硫化反应及其化学反应，通过各种化学键及界面里的作用，使得橡胶与金属粘合一体。

对于橡胶/金属的热硫化粘结，采用单涂层胶黏剂和采用双层胶黏剂的粘结原理，其中胶黏剂或底涂型胶黏剂与金属发生黏结主要是通过胶黏剂浸润金属然后产生吸附作用和各种黏合形式的机械作用（有的胶黏剂分子会与金属表面分子发生化学反应生成化学键），以产生足够的粘结；同时，胶黏剂和橡胶内部各地也各自发生一系列的物理化学反应，从而使橡胶和金属形成一个牢固的连接体。